SZ直流伺服电机

  SZ系列直流伺服电机概述:
  SZ系列微型直流伺服电动机广泛应用于自动控制等系统中用作执行元件.也可用作驱动元件。本系列电动机是我国自行设计的新系列产品。同老系列S系列产品相比.具有体积小、重量轻、力能指标高等特点.且产品系列化程度高.零部件通用化程度强。按激磁方式本系列电动机分为他激(并激)、串激、复激三种。按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。本系列电动机可制成下表所示的安装结构型式。



  

  1.机座号用70、90、110、 130表示.其相应机座外径为70. 90. 110. 130mm。
  2.产品代号用字母"SZ" 表示电磁式直流伺服电动机3.激磁方式用字母表示."C"为串激式."F"为复激式. 不注明者.即为他激(并激)式。
  4.结构特征代号
  对基型结构其代号按表1规定。
  对派生结构其代号用H1.、H2、H3....等表示(按每个机座号依用户提出要求的顺序排列)。
  使用条件
  1、海拔不超过4000m
  2、允许温升:不超过75K (海拔为1000m时)
  3、环境温度:-40℃-+55℃
  4、任意安装位置
  5、空气相对温度≤ 95% (25℃时)对湿热带型电动机还允许在下列条件工作6、振动:振频10-150Hz.加速度2.5g7、有凝露
  8、冲击:7g (峰值)
  9、有霉菌


型号

转矩
(N-m)

转速
(r/min)

功率
(W)

电压
(v)

电流(A)
不大于

允许顺逆
转速差
(r/min)

转动惯量
不大于
(mN-m-s')

附注

电枢

激磁

电枢

激磁

70SZ01

127

3000

40

24

24

3

0.5

200

0.058


70SZ02

127

3000

40.0

27

27

260

0.44

200

0.058


70SZ03

127

3000

40

48

48

1.6

0.25

200

0.058


70SZ04

127

3000

40

110

110

0.6

0.11

200

0.058


70SZ05

108

6000

68.0

24

24

4.8

0.5

300

0.058


70SZ06

108

6000

68.0

27

27

4.4

0.44

300

0.058


70Sz06/H1

108

6000

68.0

27

27

4.4

0.44

300

0.058


70SZ07

108

6000

68.0

48

48

2.4

0.25

300

0.058


70SZ08

108

6000

68.0

110

110

1

0.11

300

0.058


70SZ09F

108

1800

20

220

220

0.23

0.03


0.058

复励

70SZ51

176

3000

55

24

24

4

0.57

200

0.07


70SZ52

176

3000

55..0

27

27

3.5

0.5

200

0.07


70Sz53

176

3000

55

48

48

1.9

0.31

200

0.07


70SZ54

176

3000

55.0

110

110

00.80

0.13

200

0.07


70SZ55

147

6000

92.0

24

24

6

0.57

300

0.070


70SZ56

147

6000

92.0

27

27

5.4

0.5

300

0.07


70SZ57

147

6000

920

48

48

3

0.31

300

0.07


70SZ58

147

6000

92.0

110

110

1.2

0.13

300

0.07


70SZ59

93

8000
-10000

88

110

110

1.32

0.13

400

0.07


70SZ61/H3

176

30000

55.0

27

27

3.5

0.49

200

0.07


70SZ62/H2

398

6000

250

28

28

18.00

0.5


0.07

复励负载4min.空
载6min.冷却至室温

70SZ63/H3

147

6000

92.0

24

24

6

0.6

300

0.070


70SZ64

127

3000

40.0

160

175

0.46

0.9

200

0.07


70SZ65/H5

176

4500

83

36

36

3.5

0.32

250

0.07


70SZ101

167

7500
-9500

148.0

110

110

1.95

0.12

400



70sZ101/H4

167

7500
- 9500

148.0

110

110

1.95

0.12

400



70SZ103

294

2750

85.0

48

24

3.00

0.72

180


短时工作30min

70SZ104/H1

392

10000

410

27

27

30.00

0.600

500


短时工作2min

70SZ105/H2

539

6000

338.0

28

28

22

0.420



型号

转矩
(mN-m)

转速
(r/min)

功率
(cw)

电压
(V)

电流(A)
不大于

允许顺逆
转速差
(r/min)

转动惯量
不大子
(mNm·s)

附注

电枢

激磁

电枢

激磁

90sZ01

323

1500

50

110

110

0.66

0.2

100

0.18


90SZ02

323

1500

50

220

220

0.33

110

100

180


90Sz03

294

3000

92.0

110

110

1.20

200

200

0.18


90SZ03/H2

294

3000

92.0

110

110

1.2

0.2

200

0.180


90SZ04

294

3000

92.0

220

220

0.60

0.11

200

0.18


90SZ05

294

3000

92.0

24

24

6.1

0.800

200

0.18


90SZ10

294

3000

92.0

180

200

0.75

0.11

200

0.18


90SZ11

294

3000

92.0

36

36

4

0.52

200

0.18


90SZ12/H5

294

3300

100.0

27

27

6.1

0.900

220

0.18


90Sz13

323

1000

34..0

180

200

0.33

0.12

80

0.18


90SZ14

323

1500

50.0

180

200

0.44

0.12

100

0.18


90SZ15

294

2250

69

180

200

0.56

0.12

150

0.18


90Sz16

323

1500

50

48

48

1.5





90SZ49/T1

294

3000

92

27


5.5





90SZ51

510

1500

80.0

110

110

1.10

0.23

100

0.25


90SZ52

510

1500

80

220

220

0.55

0.13

100

0.25


90SZ53

480

3000

150.0

110

110

2.00

0.23

200

0.25


90SZ54

480

3000

150.0

220

220

1

0.13

200

0.25


90SZ54/HB

480

3000

150.0

220

220

1

0.13

200

0.25


90SZ55

510

1500

80.0

24

24

5

1

100

0.25


90SZ57

319

15000

500.0

220

220

3.7

0.13

700

0.25

短时,2min

90SZ58

319

15000

500

55

56

16.00

0.47

700

0.25

短时,2min

90SZ60

824

1500

130.0

60

60

4

0.52

100

0.25

短时,2min

90sZ61/H1

294

3000

92

48

48

2.9

0.49

200

0.25


90sZ62/H4

510

3000

160.0

36

36

6.7

0.62

200

0.25


90SZ64

510

1000

54

180

200

0.48

0.14

70

0.25


90SZ65

510

1500

80.0

180

200

0.68

0.14

100

0.25


90Sz66

480

2250

113.0

180

200

0.90

0.14

150

0.25


90SZ67

480

3000

150.0

180

200

1.25

0.14

200

0.25


90sZ68C/H7

176

13000

240.0

24

18


0.25

串励,短时,1h

90sZ69

245

6000

150.0

220

220

1.1

0.13

300

0.25


90Sz71

480

3000

150.0

42

42

4.90

0.63

200

0.25


型号

转矩
(mN· m)

转速
(r/min)

功率
(w)

电压
(v)

电流(A)
不大于

允许顺逆
转速差
(r/min)

转动惯量
不大于
(Nm·s)

附注

电枢

激磁

电枢

激磁

110sZ01

784

1500

123.0

110

110

1.80

0.27

100

0.56


110SZ02

784

1500

123.0

220

220

0.90

0.130

100

0.560


110Sz03

637

3000

200.0

110

110

2.80

0.27

200

0.56


110SZ04

637

3000

200.0

220

220

1.4

0.13

200

0.56


110sZ07

477

10000

500.0

110

110

7.2

0.42

500

0.56

短时,10min

110Sz10H5

686

500

36.0

12

12

4.8

2.5

30

0.56


110Sz12

637

3000

200.0

160

190

1.80

0.140

200

0.56


110Sz13C/H10

318

6000

200.0

110

2.8


0.56

串励

110SZ14

784

1000

82.0

180

200

0.67

0.14

70

0.56


110SZ15

784

1500

123.0

180

200

0.98

0.14

100

0.56


110SZ16

637

2250

150.0

180

200

1.2

0.14

150

0.58


110SZ49F /H13

47

3000

150.0

48

4.80

0.15



复励

110SZ51

1177

1500

185.0

110

110

2.5

0.320

100

0.76


110Sz51/H7

1177

1500

185.0

110

110

2.5

0.32

100

0.760


110sz52

1177

1500

185.0

220

220

1.25

0.160

100

0.76


110SZ52/H8

1177

1500

185

220

220

1.25

0.160

100

0.760


110Sz53

980

3000

308.0

110

110

4.00

0.32

200

0.760


110SZ53/H1

980

3000

308.0

110

110

4

0.32

200

0.76


110SZ53/H4

980

3000

308.0

110

110

4

0.32

200

0.76


110SZ53/H6

980

3000

308.0

110

110

4

0.32

200

0.76


110SZ54

980

3000

308.0

220

220

2.00

0.16

200

0.78


110Sz55

980

3000

308.0

24

24

16.50

1.3

200

0.76


110Sz55/H11

980

3000

308.0

24

24

16.5

1.3

200

0.76


110SZ56

1177

1000

123

110

110

1.7

0.32

100

0.76


110SZ56/H3

1177

1000

123.0

110

110

1.7

0.32

100

0.760


110SZ57

824

1450

125.0

54

54

3.24

0.54


0.76


110SZ57

824

2000

172.0

54

54

4.5

0.54


0.78

借调小磁场电流实现

110SZ59

1274

3000

400.0

96

9G

5.5

0.27

200

0.76

短时,1h

110Sz59/H2

1274

3000

400.0

96

96

5.5

0.27

200

0.78

短时.1h

110SZ60

980

3000

308.0

110

110

4

0.32

200

0.76


110SZ61

843

1700

150

12

12

17

2.1

120

0.76


110SZ62

980

3000

308.0

220

250

1.8

0.13

200

0.76


110SZ63/H12

573

3000

180.0

48

48

5.4

0.66

200

0.76


110SZ63FL/H12

574

3000

180.0

48

48

5



0.76

复励

110SZ64

1177

1500

185..0

180

220

1.32

0.18

100

0.76


110SZ65

980

2250

230.0

180

200

1.65

0.18

150

0.76


110SZ66

980

3000

308.0

180

200

2.15

0.18

200

0.78


110SZ67

1177

1000

123.0

180

200

0.85

0.18

100

0.76

型 号

转矩
(mN.m)

转速
(r/min)

功率
(W)

电压
(V)

电流(A)
不大于

允许顺逆
转速差
(r/min)

转动惯量
不大于
(mN.m.S'

附注

电枢

激磁

电枢

激磁

130SZ01

2256

1500

355.0

110

110

4.4

0.28

100

1.96


130SZ02

2256

1500

355

220

220

2.20

0.18

100

1.96


130SZ02/H6

2256

1500

355

220

220

2.2

0.18

100

1.960


130SZ02/H7

2256

1500

355

220

220

2.2

0.18

100

1.96


130SZ03

1912

3000

6000

110

110

7.6

0.28

200

1.96


130SZ03/H1

1912

3000

600

110

110

7.6

0.28

200

1.96


130SZ03M/H5

1912

3000

600

110

110

7.6

0.280

200

1.96


130SZ04

1912

3000

600

220

220

3.8

0.18

200

1.96


130SZ04/HB

1912

3000

600.0

220

220

3.8

0.18

200

1.96


130SZ04M/H5

1912

3000

600.0

220

220

3.8

0.18

200

1.96


130SZ05F/H1

1275

3000

400

110

110

5.4

0.23


1.96

复励

130SZ06

2256

750

177

110

110

2.30

0.28


1.96


130SZ07M/H1

1593

1500

250

220

220

1.6

0.160

100

1.96


130SZ08M/H1

1593

1500

250

180

180

1.8

0.280

100

1.96


130SZ09/H3

1912

2000

400

24

24

24

0.82

130

1.96

并励


130SZ11

2256

1500

355

180

180

3

0.14

100

1.96



130SZ12

1912

3000

600

180

200

5

0.14

200

1.96



130SZ13C

1912

2500

500

160

5

150

1.96

串励场控


130SZ14C

1912

1500

300

180

2.5


1.96

串励


130SZ16/H10

1470

2000

300

90

220

4.7

0.17

130

1.96



130SZ17F/H12

1912

2000

400

24

24

2.5

0.55


1.96

复励


130SZ18

2256

1000

236

180

200

1.9

0.16

100

1.96



130SZ19/H13

2256

750

177

80

80

3.3

0.42

50

1.96

带制动器.制动力
矩1.2N.m

1305222/H23

1147

2500

300

48

48

8.5

0.52

150

1.96

短时30min


130SZ61/H20

2867

2500

750

160

180

6

0.24

150

1.96



130SZ49F/T1

2256

1500

355..0

48

48

4.8

0.220



复励


130SZ61/H21

2867

2500

750

160

180

6

0.24

180




130SZ80/T1

2867

1500

450

220

220

2.8

0.031




结构及电气线路图

1.结构:

   sz系列电动机为封闭自冷电磁式,E级绝缘,电机借联轴装置与被驱动机构相联。定子由钢管机壳、

可卸磁极和线圈组成。有槽电枢,具有换向器。两端盖均由铝合金铸成。管式刷握粘固在前端盖上。前端

盖并设有保护带式观察孔。

   电机出线形式: 55-130号机座为接线板,也可为引出线。

电机安装尺寸和出轴尺寸,可根据用户要求而定做。



型号

H

h

h

A

b

C

B

1

L

D

E

L

F

G

d

D2

E2

12|

F,

G2|

d2

重量
(kg)
不大于

-

-(

+0.25)

(+0.25)

-

-


-

-

+0.005
-0.015

h

H

h

-

-

+0.005
-0.015

h

H

70SZ01-49

42.5

79.5

5

74

90

22

39

55

114
124

6

12|

16

2

4.3

7

|5

121

3.5

2

3.3

7

1.5

70SZ051-99

1.7

70SZ101-199

136

2

90SZ01-49

50-0.4

97.5

3

1000

116

26.5
40.5

44

64

127

8

16

18

2

5.2

10

6

14

16

24

3

7

3

90SZ51--99

147

3.8

110SZ01-49

630.s

120.5

4

115

130

32
47

70

85

164
194

10

20

22

3

7.3

10

81

6

18




6.1

110SZ51-99



型号




M













L2

F


d;

重量
(kg)
不大于

h

-

(hz)

(±0.15)








+0.005
-0.015

(h..)

(H,

(h



+0.005
-0.015

(h.)

H,)

70Sz01~49

54

5

3

60

72

5.5

74


6

14

16

2

4.3

7

5

12/

13.5

2

3.3

7

1.5

70SZ51 -99

124

1.7

70SZ101~149

136


90SZ01- 49

70

6

3

76

92

6.6

95

127
147

8

16

18

2

5.2

10

6

14

16

2

4.3

7

2.8

90SZ51~99

3.6

110SZ01- 49

85



94

11



164

10

20

22

3

7.3

10 

8

16

18

2

5.2

10

5.8

110SZ51-99

194

7.6




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更新时间:20/12/04 17:28:12   【打印此页】   【关闭【返回上一页】

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