无刷电机的无感控制

　　无刷电机无感控制在实际应用中广泛，人们对它的研究也尤为以久，它的控制难点主要有两点：电机的启动；转子位置的检测。
　　对于高压无感方案来讲，除了软件上的难点之外，硬件设计也不容忽视，如硬件设计稍有不当，会导致整个控制板的干扰很大，从而加大了整个方案成功的难度。
　　对于无刷电机来讲，电机的运转是靠电子开关控制换相，那么想要电机正常的运转，就要知道转子的位置之后，才能正常换相，问题来了，电机没有传感器，也没有转起来，所以转子的位置就不得而知了，所以无感的启动就要自转启动，先让电机以一定的速率自转，在电机自动的过程中，我们通过检测反电动势来得知转子的位置，从而得到正确的换相的相位。
　　自转一定要让电机运转顺畅，不能打抖，同时也不能造成大电流。这是启动成功的非常关键的一步。具体如何达到这个效果，就要各位在调试的过程中调节PWM占空比以及换相时间的长短了。
　　启动步数不能太少，也不要过多，一般十来步就够了，等电机运行十来步后开始检测反电动势，当检测到正确的反电动势后这时候电机就正常运转起来了。

　　在一般的控制系统中，无刷电机，不延时的控制方式反而会更加稳定，带载能力会更强。

小编：ZiYu