直流无刷电机的结构

　　大部分无刷电机是“内转子电机”，其定子带有线圈，固定不动；中间的转子则在转轴上磁铁的作用下旋转。而在“外转子电机”中，定子位于内侧，转子包括一个在外部旋转的钟形外壳，磁体安装在该外壳上。
　　无刷电机内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快。相反，在外转子电机中，由于存在转子外壳和磁体，发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。因此，内转子电机在大多数工业应用中广泛使用。
　　外转子电机在大批量生产应用中具有较大优势，因为这种模式可以降低生产成本。外转子电机也可以拥有更短的结构并通常具备更小的停转转矩，而由于在相同的磁力下，它的转子直径更大，因此其转矩也更大。

　　对非常小的无刷电机来说，内转子中一种非常重要的特殊设计形式就是无齿槽 BLDC 电机。它的定子仅由环状金属板构成，内部附着一个粘连或封装的扁平绕组。因为没有铁芯，电机的电感非常低，而且绕组的电流增长非常快。此外，铁损大幅减少，所以无刷电机具有更高的效率等级。在慢速运行中，缺少转矩波动可以带来正面效应。

　　这种设计类型对直径小于40mm的无刷电机来说非常重要，因为其功率密度相比有齿槽电机大幅提升。这是由于有齿槽电机中绕组之间有很大部分的定子都是空的。而在无齿槽电机中，这个安装空间可以完全填满铜绕组。无刷电机的直径越小，无齿槽电机展现出来的优势就越大。

小编：ZiYu